怎样让橡胶鞋底机更加的

许多怎样让橡胶鞋底机更加的生产厂家，选择了以注塑机机械手为主的生产方式，将自动化机械手应用于生产当中可以提升产品生产效率，改善产品质量，对减少产品生产成本也有很大改善，而生产过程橡胶鞋底注射机是否能工作其实就是三维空间定位问题。

在很多比较简单的场合，个别量值也许占主导地位。

对单个线量或者角量定位误差有以下几个影响因素:

怎样让注塑机机械手更加的

1.定位方式—定位方式不一样，其影响因素也不一样。例如在机械挡块定位中，定位精度就与挡块刚度及碰接挡块速度有关。

2.定位速度—定位精度受定位速度的影响较大。这是由于定位速度不同，所要耗散运动部件能量也就不同。一般情况下，为了降低定位误差，应该对定位速度进行合理的控制，例如增加缓冲装置缓冲性能及缓冲效率、控制驱动系统使得运动部件在适当时机减速等等。

3.精度—机械手制造精度及安装调速精度直接影响定位精度。

4.刚度—机械手自身结构刚度大、接触刚度大，由于容易发生振动而导致定位精度普遍偏低。

5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和抓取物体的重量。运动件的重量变化对于定位精度有很大影响。一般情况下运动件的重量增大会导致定位精度下降。所以在设计中既要降低运动部件自身重量又要兼顾工作过程中抓重变化所产生的效果。

6.驱动源—液压，气压等压力波动以及电压，油温，气温等因素均会对机械手重复定位精度产生影响。为此采取了必要的稳压和调整油温的措施。如利用蓄能器来稳定油压和加热器或冷却器来控制油温等，在较低转速下，则采用温度和压力补偿的流量控制阀来进行控制。

7.控制系统—开关控制，电液比例控制，伺服控制等，位置控制精度一个都不同。其原因不只是由于各控制元件在精度及灵敏度上存在差异，还关系到位置反馈装置是否存在。